地平线创始人兼CEO余凯在大会上宣布，正式发布第四代BPU架构“黎曼”，该架构通过高维数据降维提升模型效率，优化算法和架构，具备更强算力、更高效率、更丰富算子和更优能效。第四代BPU“黎曼”将搭载于征程7系列芯片。余凯还透露，基于单征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，将普惠到10万元级别市场。首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作包括芯片工具链合作和算法服务合作，合作伙伴涵盖博世、卓驭、轻舟智航、电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。